Передовая роботизированная система Walkbot® для восстановления функций ходьбы
Современная медицина все активнее обращается к робототехнике как к неотъемлемой части эффективной реабилитации. Компания «Стемфис» делает значимый вклад в этом направлении, эксклюзивно поставляя на российский рынок передовые роботизированные решения нового поколения — многофункциональную систему Walkbot®, разработанную в Южной Корее и кардинально меняющую традиционные подходы к реабилитационному процессу. Запатентованная технология одновременной и синхронизированной работы шести главных суставных ортезов и стабилоплатформы не имеет аналогов и позволяет восстанавливать утраченные навыки ходьбы даже у пациентов с тяжелыми нарушениями опорно-двигательного аппарата. О том, как роботизированная система Walkbot® меняет представление о возможностях восстановления и как компания выстраивает долгосрочное партнерство с медицинскими учреждениями, в интервью нашему журналу рассказала директор по государственным и коммерческим проектам компании Ирина Скрынник.
Какие инновационные решения предлагает «Стемфис» и как они меняют подход к восстановлению пациентов с нарушениями функций ходьбы?
За последние годы в сфере реабилитации произошли значительные изменения, связанные с внедрением робототехнической терапии, что стало новым этапом в восстановлении двигательных функций у пациентов. В частности, важным нововведением стала методика, в которой применяются специальные устройства, поддерживающие и направляющие движения при ходьбе.
«Стемфис» уже более десяти лет занимается инновационными роботизированными системами для восстановления двигательных функций.
Сейчас это направление особенно актуально, так как возросла потребность в качественной и быстрой реабилитации участников СВО, в том числе в обучении ходьбе на протезах.
Особого внимания в данной области заслуживают передовые медицинские разработки Южной Кореи, а именно роботизированная реабилитационно-диагностическая многофункциональная система для восстановления двигательных функций Walkbot®, которую наша компания эксклюзивно поставляет на российский рынок.
Корейские аппараты дают даже лежачим больным шанс встать на ноги и вернуться к трудовой деятельности. Благодаря нашим поставкам оборудования в больницы и реабилитационные центры в различных регионах России тысячи пациентов смогли восстановить здоровье, вернуть трудоспособность и улучшить качество жизни.
Насколько широкий перечень медицинских показаний охватывает система Walkbot® в рамках клинической практики и реабилитационных программ?
Роботизированный комплекс предназначен для реабилитации пациентов с нарушениями ходьбы, вызванными церебральными, нейрогенными, спинномозговыми, мышечными или костными патологиями.
В частности, Walkbot® можно использовать для раннего восстановления двигательных нарушений после перенесенного инсульта, после эндопротезирования тазобедренных и коленных суставов, а также при таких патологических состояниях, как болезнь Паркинсона, спинномозговые травмы, гемиплегия, параплегия и вялые параличи, рассеянный склероз, травматические повреждения головного мозга, атрофия мускулатуры позвоночника, и при заболеваниях опорно-двигательного аппарата, включая остеоартрит и артроз коленного и голеностопного суставов нижних конечностей.
Роботизированный комплекс также показан при мышечной слабости, вызванной гиподинамией, длительной иммобилизацией после травм и заболеваний и пр.
Добавлю, что система для восстановления функции ходьбы Walkbot® зарегистрирована на территории Российской Федерации и имеет регистрационное удостоверение от 24 ноября 2015 г. №РЗН 2015/3354, выданное Федеральной службой по надзору в сфере здравоохранения. Данный документ подтверждает, что комплекс соответствуют высоким стандартам качества и эксплуатационным характеристикам.
Расскажите подробнее, как работает система Walkbot® и какие функциональные решения обеспечивают ее эффективность при реабилитации пациентов с нарушениями ходьбы?
Роботизированный комплекс является устройством для тренировки опорно-двигательного аппарата, который моделирует и воссоздает естественную человеческую походку и тем самым посылает соответствующие сигналы в центральную нервную систему за счет действия биологического механизма нейропластичности.
Принцип работы системы Walkbot® основан на использовании роботизированных ортезов, которые фиксируются непосредственно на нижние конечности человека и обеспечивают точное биомеханическое воспроизведение процесса ходьбы.
В состав комплекса входит подвесной ремень с функцией динамической поддержки веса тела для стабильного вертикального положения пациента.
Интегрированная в беговую дорожку стабилоплатформа с сенсорными датчиками производит регистрацию и обработку траектории перемещения центра давления человека на плоскость опоры. Таким образом она обеспечивает возможность системного анализа изменений в походке, психофизиологическом состоянии пациента, а также коррекции индивидуальной программы тренировок с высокой точностью настройки длины шага (минимальный интервал 1 см) и скорости (минимальный интервал 0,1 км/ч).
Система Walkbot® также оснащена модулем интерактивного контроля уровня сопротивления с функцией 3D-моделирования движений, что позволяет точно дозировать физическую нагрузку в ходе реабилитации. Наконец, в роботизированном комплексе предусмотрены инструменты обратной связи в формате дополненной трехмерной реальности на LCD-дисплее, отображающие активность ходьбы в режиме реального времени, что обеспечивает высокий уровень мотивации пациента.
В ходе реабилитации учитываются различные степени двигательных нарушений. Систему роботизированной тренировки ходьбы на Walkbot® можно настраивать под конкретного пользователя: регулировать поддержку, скорость и нагрузку, что позволяет сделать терапию эффективной, избежав как перегрузки, так и недостаточной стимуляции двигательной системы.
Такие условия сложно обеспечить вручную при традиционном подходе. Более того, роботизированная система Walkbot® снимает значительную нагрузку с физиотерапевтов и уменьшает риск травм у пациентов, особенно у тех, кто имеет серьезные двигательные ограничения и нуждается в поддержке.
Какие технические и функциональные характеристики выделяют комплекс Walkbot® на фоне аналогов и делают его уникальным решением на рынке реабилитационных технологий?
Главным преимуществом прогрессивной системы Walkbot® является запатентованная технология одновременной и синхронизированной работы шести главных суставных ортезов, не имеющая аналогов среди других систем роботизированной тренировки ходьбы, - тазобедренного, коленного и голеностопного для обеих сторон. Применение данной технологии позволяет воспроизводить естественную ходьбу с высокой степенью физиологической достоверности.
Отмечу, что особое значение в системе Walkbot® имеет наличие ортеза голеностопного сустава, который играет ключевую роль в обучении пациента физиологическому паттерну передвижения. Данный ортез обеспечивает полноценный перенос веса на опорную поверхность, способствует естественной поддержке тыльного и подошвенного сгибания стопы, а также предотвращает ее волочение и свисание. Благодаря этому достигается более естественный паттерн ходьбы, при котором поддерживается движение всех задействованных в этом процессе суставов.
Другим уникальным решением системы Walkbot® является наличие искусственного интеллекта, который выводит реабилитацию пациентов на принципиально новый уровень.
Стабилоплатформа со встроенными датчиками давления в сочетании с камерами слежения обеспечивает глубокий мониторинг и анализ параметров походки в режиме реального времени. На основании этих данных система моделирует и программирует роботизированные ортезы для создания оптимального и индивидуального паттерна движения каждого пациента, включая пронацию и супинацию ступни, что является одним из ключевых элементов двигательного процесса.
Программа для создания полной схемы ходьбы (NGPG) формирует полноценные индивидуальные схемы походки, что становится возможным благодаря биологическому механизму нейропластичности и применению ортезов голеностопных суставов. Искусственный интеллект Walkbot® также позволяет диагностировать тургор мышц и подвижность суставов пациента как до, так и после протезирования.
Уникальны и конструкторские решения в разработке системы компенсации веса пациента и веса робота, эффективность которой обеспечивается за счет гибридной системы, состоящей из электродвигателя, компенсаторных пружин и системы роликов.
Какие функциональные возможности цифровой платформы роботизированного комплекса вы можете выделить и каким образом они повышают эффективность терапии при восстановлении двигательных функций?
Программное обеспечение аппарата Walkbot® разработано на основе современных принципов нейрореабилитации и объединяет в себе адаптивные алгоритмы, инновационные технологии контроля и удобный интерфейс. Реализованный программный подход делает процесс восстановления не только более эффективным, но и комфортным как для пациента, так и для медицинского персонала.
Одним из ключевых функциональных преимуществ программного обеспечения Walkbot® является возможность анализировать походку пациента в режиме реального времени. Система мгновенно оценивает такие параметры, как равновесие, симметрия шагов, амплитуда движений, и автоматически корректирует скорость, длину шага и уровень механической поддержки. Такой подход позволяет создать тренировочный процесс, максимально приближенный к естественной ходьбе, что значительно повышает эффективность восстановления двигательных функций.
Другая функция программного обеспечения касается персонализации программ, предусматривающей широкие возможности индивидуальной настройки в соответствии с уникальными потребностями каждого пациента. Медицинский работник может регулировать амплитуду движений, интенсивность нагрузки, скорость шагов и даже режим распределения усилий между ногами. Такая гибкость позволяет использовать Walkbot® как для раннего этапа реабилитации при тяжелых нарушениях, так и для поддерживающих тренировок на стадии восстановления.
Таким образом, программное обеспечение превращает аппарат из простого механического тренажера в интеллектуальную систему реабилитации, где каждый шаг пациента сопровождается точной адаптацией, контролем и поддержкой. Именно сочетание этих функций делает Walkbot® передовым решением в области восстановления двигательных функций.
Говоря об устройстве роботизированного комплекса, вы упомянули встроенные инструменты обратной связи. Какое значение они имеют для повышения качества и результативности реабилитационного процесса?
Действительно, программное обеспечение системы Walkbot® обеспечивает как пациенту, так и медицинскому персоналу наглядную обратную связь. Отображение на экране параметров движений, динамики восстановления и достигнутых результатов не только способствует повышению мотивации пациента, но и служит надежным инструментом контроля качества терапии для медицинского специалиста. Такой интерактивный подход повышает осознанность участия пациента в процессе и делает реабилитацию более целенаправленной и продуктивной.
В дополнение к вышесказанному программное обеспечение Walkbot® выполняет не только функцию управления, но и предоставляет широкие аналитические возможности. Система ведет детализированную историю реабилитационного процесса, автоматически формирует отчеты по каждой тренировочной сессии, фиксирует изменения в функциональном состоянии пациента и визуализирует динамику для последующего анализа. Предоставляемые системой данные позволяют специалисту объективно оценивать результативность терапии, своевременно корректировать индивидуальную программу восстановления и обоснованно прогнозировать сроки достижения терапевтических целей.
Помимо прочих преимуществ и уникальных решений аппарата Walkbot® невозможно оставить без внимания предусмотренный в нем игровой режим. Расскажите, как он способствуют ускорению восстановления?
Отмечу, что в зависимости от состояния человека и этапа терапии используются различные режимы тренировки.
Базовый формат применяется на начальных стадиях восстановления, в том числе у пациентов с выраженной мышечной слабостью или спастическими нарушениями. В этом режиме движения осуществляются строго по заранее заданным параметрам шага и скорости без активного участия самого пользователя устройства. Вспомогательный формат предусматривает заранее определенные показатели шага и скорости, но с приложением небольшого сопротивления в соответствии с силой контакта между человеком и роботом.
Эффективным является интерактивный режим, построенный по принципу «сотрудничества с пациентом» — система определяет и учитывает его добровольные усилия, автоматически регулируя скорость ходьбы и степень поддержки в зависимости от прилагаемой силы.
Безусловно, особенно мотивирующим как для взрослых, так и для детей является реабилитационное занятие в режиме игры.
Программная среда Walkbot® включает ряд интерактивных сценариев, направленных на повышение мотивации и вовлеченности пользователя в процесс реабилитации.
Формат Go World («Формат 3Д-ходьбы») представляет собой режим целеориентированной тренировки, в котором пользователю предлагается выполнять заданные миссии на виртуальной карте либо свободно перемещаться по маршрутам.
В режиме Planet Runner («Игра с боковой прокруткой») пациент погружается в игру с возможностью выбора персонажа, этапа и карты. Двигательная активность напрямую влияет на поведение игрового персонажа, например, сила мышечного усилия отражается на высоте прыжка. После завершения тренировки система не только фиксирует параметры занятия, но и формирует рейтинг пациента, что дополнительно стимулирует его. В сценарии Go Palace («Дворец Кенбоккун») предусмотрена виртуальная экскурсия по дворцу Кенбоккун, маршрут которой задан заранее. Режим Go Undersea («Океанариум») погружает в визуально насыщенную среду океанариума. Здесь акцент делается на управлении направлением движения и активации мышц нижних конечностей — данный формат особенно эффективен для пациентов с высокой степенью двигательной активности.
Таким образом Walkbot® дополняется программой захватывающих игровых упражнений в трехмерной дополненной реальности, чтобы клиенты не воспринимали отработку навыков ходьбы как лечение. Вместо этого им просто интересно двигаться в интерактивной и естественной виртуальной среде, создаваемой программой.
Какие можете выделить примеры успешного применения роботизированной системы, демонстрирующие ее интеграцию в комплексные программы реабилитации с высокими клиническими и социальными результатами?
Ведущим центром, признанным Российским и международным сообществом реабилитологов, реализующим комплексный подход к реабилитации с использованием инновационного комплекса Walkbot®, является Республиканский лечебно-реабилитационный центр при Городской клинической больнице №7 им. М.Н. Садыкова в г. Казани.
Практика применения оборудования показала высокие результаты при работе с пациентами, утратившими функции опорно-двигательного аппарата и имеющими патологию нервной системы вследствие травм и заболеваний спинного и головного мозга, ампутации конечностей.
Примером высокой эффективности комплексного реабилитационного подхода с применением системы Walkbot® является успешная реализация проекта на базе ГКБ №7 им. М.Н. Садыкова, где была сформирована паралимпийская футбольная команда на колясках «Тимер» («Железные люди»), состоящая из спортсменов с нарушениями опорно-двигательного аппарата. Данный опыт демонстрирует значительный потенциал технологии для восстановления двигательных функций и интеграции пациентов в активную социальную и спортивную жизнь.
Компания «Стемфис» активно поддерживает проведение спортивных мероприятий для лиц с ограниченными возможностями здоровья. Мы являемся организатором и генеральным спонсором команды «Тимер», которая в 2024 и в 2025 гг. занимала первое место во всероссийских соревнованиях по ПОДА-футболу.
Более того, на базе вышеназванного лечебно-реабилитационного центра при сотрудничестве с Казанским государственным медицинским университетом реализуется большая научно-исследовательская работа, доказывающая эффективность реабилитации с использованием Walkbot®.
Высокие показатели комплексной реабилитации пациентов с использованием нашего роботизированного комплекса также были отмечены специалистами Федерального научно-клинического центра медицинской реабилитации и курортологии Федерального медико-биологического агентства, Детской республиканской клинической больницы г. Казани, Центральной клинической больницы «РЖД-медицина» и других медицинских учреждений.
В настоящее время наши системы Walkbot® работают в госпиталях для ветеранов войн, медико-реабилитационных центрах, городских, окружных и республиканских клинических больницах, взрослых и детских поликлиниках Московской области, Калуги, ХМАО - Югры, Казани, Набережных Челнов, Ростова-на-Дону, Волгограда, а также многих других городов России и Дагестана.
Какие сервисные услуги сопровождают поставку роботизированной системы Walkbot® на российский рынок?
Для реализации всех преимуществ инновационного оборудования компания внедряет системный подход к сопровождению и поддержке медицинских учреждений.
В частности, реализуем комплексную программу из пяти этапов обучения медперсонала по работе с роботизированной системой и даем три года гарантии на поставляемые аппараты. Предоставляем возможность создания собственной обучающей платформы на базе медицинских учреждений.
Кроме того, наша компания проводит политику послепродажного обслуживания, в том числе удаленной диагностики оборудования в режиме реального времени. Также обеспечиваем техническую поддержку с участием специалистов завода-производителя, что позволяет оперативно решать любые вопросы, связанные с эксплуатацией и обслуживанием устройства.
Как вы оцениваете потенциал рынка роботизированной реабилитации в России?
Согласно статистике, за последние пять лет наблюдается значительный рост заболеваний, при которых требуется реабилитация двигательных функций. Правительство РФ активно ведет политику решения данной задачи, реализуя национальный проект «Продолжительная и активная жизнь», федеральные проекты «Оптимальная для восстановления здоровья медицинская реабилитация», «Модернизация первичного звена здравоохранения Российской Федерации» и другие.
«Стемфис» принимает активное участие в развитии системы высокотехнологичной роботизированной реабилитации, поставляя надежное, доказавшее свою эффективность оборудование. Мы осуществляем поставки аппаратов Walkbot® по всей территории страны, обеспечивая распространение передовых методов восстановления функций ходьбы, признанных в России и за рубежом.
